济南自驾免费一日游可参考以下路线：趵突泉（北门）→大明湖（西南门）→曲水亭街→黑虎泉→泉城广场→千佛山（南门），全程免费且串联核心景点，避开收费区域即可。
济南自驾免费一日游推荐
清晨从趵突泉北门开始，虽不进入景区，沿护城河步道可清晰听到泉水涌动声。步行至大明湖西南门，湖畔柳树成荫，超然楼倒影入画，湖西侧的司家码头保留着老济南渡口风貌。
曲水亭街的青石板路与白墙灰瓦最具泉城古韵，文庙南门的酸蘸儿糖葫芦是必打卡小吃。自驾游客可将车停至世茂广场停车场，步行五分钟直达老街。
午后沿黑虎泉西路向东，琵琶桥下可见市民用绳索吊桶取水。带上空瓶接一壶黑虎泉水，或到白石泉旁观老年合唱团即兴表演，体验济南特有的泉水文化。
泉城广场荷花音乐喷泉下午三点准时开启，地下银座超市能买到平价泉水大碗茶。傍晚导航千佛山南门，盘山路两侧免费登山道视野极佳，日落时分俯瞰城市天际线，齐烟九点景观尽收眼底。
返程前绕行经三路老商埠，爱心斑马线、夹心胡同等网红街景适合快速拍照。若时间充裕，佛慧山开元寺遗址的唐代摩崖造像更显静谧，导航佛慧山景区北门停车免费。